Podział samochodów rajdowych według międzynarodowych regulaminów FIA:
- Grupa I - samochody turystyczne seryjne - produkowane w ilości co najmniej 5000 egzemplarzy w ciągu roku.
- Grupa II - samochody turystyczne - produkowane w ilości co najmniej 1000 egzemplarzy w ciągu roku.
- Grupa III - samochody GT - produkowane w ilości co najmniej 500 egzemplarzy w ciągu roku.
Inny podział obowiązywał w polskich rajdach. Samochody startujące w RSMP podzielone były na grupy:
- Grupa A - samochody seryjne, bez przeróbek
- Grupa B - samochody z przeróbkami.
Obie grupy podzielone były na klasy:
- klasa A 1 - do 600 cm3
- klasa A 2 - do 850 cm3
- klasa A 3 - do 1000 cm3
- klasa A 4 - do 1300 cm3
- klasa A 5 - do 1600 cm3
- klasa A 6 - pow. 1600 cm3
- klasa B 1 - do 850 cm3
- klasa B 2 - do 1300 cm3
- klasa B 3 - powyżej 1300 cm3
Punkty do klasyfikacji RSMP w poszczególnych klasach przyznawano za 6 pierwszych miejsc według systemu: 16-12-8-6-4-2.